Pode parecer um detalhe simples, mas uma boa iluminação é fundamental para a qualidade de um vídeo.
Nesta imagem de exemplo, fiz uma demonstração sobre como fica ruim gravar em um ambiente escuro ou mal iluminado. Realizei esta cena em um quarto onde a fonte de luz incidia apenas em um lado da face:

Esse problema pode ficar mais crítico ainda nas gravações durante a noite.
A incidência de luz deve ser uniforme, sendo irradiada de uma fonte central ou dos dois lados cobrindo cenário enquadrado para a gravação.
Caso grave no quarto, tente instalar uma lâmpada mais potente. Na maioria das vezes resolve o problema. Porém se a iluminação ainda não for o suficiente, utilize spots de luz para ajudar.
Tenha muito cuidado com o uso de lâmpadas auxiliares e extensões elétricas para não ter acidentes. As lâmpadas podem quebrar e existe risco de choque elétrico e incêndio. Redobre o cuidado principalmente se existirem crianças na residência.
Lembre-se, priorize sempre a sua segurança.
Bom vídeo!